聊聊電動車電池校正

大多數電車車主應該都知道電池分為LFP跟三元鋰(我們取主流的NMC),也都知道LFP建議充到100%來做「電池校正」,而通常對NMC則是沒有類似的建議。

什麼是電池校正?為什麼需要電池校正?

任何有BMS(電池管理系統)的電池都有個百分率,告訴你用掉了多少電。這個百分率有時會不準確,通常這些百分率會在下幾個週期BMS的電池校正中貼近正常。那為什麼唯獨磷酸鐵鋰(LFP)需要特別關心電池校正,而三元鋰(NMC)不太需要?

我們先從單一cell(單一電池)的情況說起

直覺上,我們判斷一個電池剩下多少電,通常是看他的電壓,再去參照放電曲線。在大多數的情況下的確是如此:

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新人技術34生存指南

恭喜踏進T公司!以JG34來講,如果你是副理(DM/AM)的話,你有很大的機率已經開始預備跟之後團隊磨合,打成一片了。但是如果你是技術副理的話,技術副理的挑戰與其說能力,更不如說是心態。有很多挑戰考驗的不只你的硬實力,也考驗你的做事方法。

首先,多了兩個字”技術”代表你短時間內不會帶團隊,你的定位會比較像是Principle Engineer。但是,台積電本身技術方面吃重程度遠低於Domain Know How,也就是說你一開始其實是…掛著個34的菜雞 — 對於整個團隊的產出上根本不可能在兩三個月內勝過33甚至32,你會看著他們熟練地解決一個一個的難題,但是你掛的比他們高卻什麼忙都幫不上,又不像副理感覺那麼有目標的開始融入團隊,開始準備帶team大殺四方。技術副理可說是有點無頭蒼蠅的味道,你不知道你要幹嘛,別人也不知道你能幹嘛。

所以這條路其實並不好走。會碰到的挑戰比想像中的多很多。由於JG34算是稀缺資源,所以一個新人一進來就拿34卻很難有所產出就會非常尷尬。我自己是有幸有非常好的夥伴幫我走過一段,我自己是總結出這些心得。並不是所有的技術副理都會碰到這些崁,甚至有些新人技術副理會碰到更多,這邊完全也沒提到的崁,所以就當作參考跟應對就好。

  1. 既然是技術副理,代表你一開始的時間會比副理來的多。在台積Domain Knowledge就是全部,有時間就是猛K,不要懷疑,有空白時間全部拿教學影片填滿就是。看不懂就問,一定有人會給你問。就算是看起來”稍微”偏題的教學也K,你需要的就是廣度。
  2. 努力找事情做,即使事情非常微不足道。像是友方專案的Release Manager,同部門專案的kick-off,事情是要自己開口要來的,不會從天上掉下來,畢竟現在大家也不知道你能幹嘛。絕對要柄棄那種”等人來排任務給你”這種思維。
  3. 副理由於要帶團隊,所以他的domain knowledge會非常深。但是深度其實是目前技術副理做不到的,所以就是要廣。同1,只要是domain knowledge就吃,用力吃,吃到最後你在跑專案的時候可以「阿,這東西我有看過」這樣,這是你目前你能做到最好的。
  4. 基本上技術副理一定會被掛在某個經理(甚至部經)底下,他如果不是當初recruit你的那個hiring manager的話,他很大機率其實也不見得對你有什麼特別的目標。不像副理,目標很明確,就是要接下他手下某個團隊。所以溝通很重要,好好確定對方對自己的期望,以及自己積極參與所有的開發流程。
  5. 最後就是心態,包含我在內都會對自己能做什麼有嚴重的自我懷疑。其實不用太擔心這件事,你的情況大家都知道,就是盡力去把事情做好就好。別忘了,TSID 31-33都會先丟去NTAD受訓三個月,你是直接就上工,最重要的就是把人家在NTAD會學到的東西快點盡快找資源補起來。

簡單的說,副理跟技術副理在台積是兩條不同的路,也沒辦法說哪條路比較簡單還是困難。不過以一個新人技術副理在這邊一陣子的經驗,「不需要帶團隊」這件事情並不會使onboarding較為輕鬆,而且也是充滿了挑戰。不過台積文化來講,副理被轉換成技術副理通常會被視為左遷,所以台積文化來講還是比較重視副理的。但是副理挑戰絕對不會比較少,帶隊過了蜜月期以後很快就要面對event,面對很多技術外的雜事挑戰,面對自己隊伍負責的功能的深度知識,更不像技術副理有較為充足的時間去一頭栽進文件裡面。

以我自己為例子,在前三個禮拜我有非常嚴重的無頭緒感,後來由於有一間建廠的事情趕工我去支援別的團隊,幫他們趕code後發現他們的整個產品可以做一些最佳化,於是我額外花了點時間幫他們做了一個新設計,主動提給我們家老闆,討論以後在我進來第二個月作為一個正式計劃提上去並且討論。

這需要對整個產品結構的廣度有一定程度的了解,實際進去動手才能體會整個產品痛點在哪裡,以及哪裡沒有align開發者的目標,進而提出改善計劃。之前花時間K的這些document會起很大的作用,即使跟自己專案沒有直接關係,但是會在這種地方讓你收到回饋。

技術副理不能只做資深工程師的事,不要忘記自己的使命不但是把事情做好,還要讓大家更容易把事情做好。恭喜加入團隊!

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回顧一下這一年的電車生活

Model Y在一年前有迎來一波滿大的降價(約20萬),很多剛買的車主自覺變成韭菜。不過他人的韭菜就是我的快樂啦,趁著這波降價就把家裡的小白升級成大白。

賞車

當時是改款後Model S/X進台灣,我本來一開始的目標是Model S,在網路上填表單也是要試乘S。後來台特打電話來說明目前S並沒有開放試乘,不過歡迎來台特內湖靜態賞車,也能先安排一下Y的試乘。

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如何在CLion上用Rust玩LeetCode

之前花了不少時間在goland上跑起leetcode plugin,需要一些設定才可以讓整個goland跑起來。現在多了一個Rust可以玩解題,那我們首先還是要先把整個環境搭起來啦!

需要條件

  • CLion。官方Rust套件是比較prefer CLion,我不太確定其他的JetBrains系列IDE能不能跑,反正我是用CLion跑起來就是了。
  • Cargo/rustc 這在裝官方的rust套件應該就已經裝上去了。如果你不知道這是啥的話,先把rust學熟在想著用rust解題吧….
  • IntelliJ Rust Plugin,雖然官方建議用CLion跑,不過看這名字….應該可以在IntelliJ跑起來?
  • LeetCode Editor or LeetCode Editor Pro ,兩者其實差異不大,只差在後者login比較方便,前者要去找session ID。我是覺得他對我幫助很大,我就付費支持啦。
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Go 1.18:Generic and Fuzz

錯誤的種類

在講這個之前,先提一下主流語言通常「錯誤檢出」方面通常分為三個階段:

  • 編譯前階段 (pre-compile time)
    • 指的是這個錯誤不需要被編譯即可被檢出
    • 很多語言沒有這東西,他需要language server protocol(LSP)支援,如gopls
    • 很多IDE各語言的賣點就是自己獨到的LSP,但是剛好拿來做利子的C++擁有非常混亂的LSP實作,常常pre-compile time報錯,但是compile下去沒問題,以及反之….主要也是因為C++實在是過於複雜。
  • 編譯階段 (compile time)
    • 指的是這個錯誤在編譯的時候就可以找出來
    • 前兩者也可以並稱為compile time,如果沒有要特別指名LSP提供的功能的話。
  • 執行階段 (runtime)
    • 指的是這個錯誤需要在執行期才會發作

而go是一個滿特殊的語言,他能夠把一些runtime才能檢出的東西藉由gopls以及go vet 做結構性語法檢查下,將錯誤把runtime提前到pre-compile time。

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用tag實作Password Mask

我其實滿驚訝目前好像沒有任何library有實作這個,或者有但是我找不到,所以我就實作了一個。別看這功能看起來很小巧簡單,這個需要對reflect有相當的認識,所以把製作心得記錄下來。

成品網址

https://github.com/Rayer/hood

需求

通常我們server boot up的時候需要印出很多log,有時候無可避免的要把整個config給印到log上,這樣會產生一個問題:要是config內含敏感資訊,如帳號跟密碼,這就會產生一些資安問題:

log.Infof("bootup with config : %+v", config)

印出來就會像這樣(標準的%+v會印出來的格式)

{Host:192.168.1.1 User:username Password:mypassword123}


顯然,這是不太恰當的,所以我們總歸來講有幾種作法

  1. 把他轉json再印,把敏感的地方用 json:"-"讓他不被印出來
  2. 實作 func String() string,把敏感資料手動by key抹除掉
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將服務遷移到Google Cloud Functions

最近開始把腦筋動到每個月要吃掉我20鎂的linode,看看能不能用Google Compute Platform來取代掉單純的VM。GCP本身有提供Free Tier, 所以只要小心地控制用量,搬遷應該是可以省下一筆,而且也可以玩玩GCP的一些新功能。

需求分析

我這次先搬遷之前寫的一個爬蟲服務,這個爬蟲服務應該是我現有服務裡面最簡單的一個,首先先分析一下他有什麼特性:

  • 需要定時被喚醒(設計上大概10分鐘一次就夠了)
  • 需要一個地方存放爬下來的分析資料
  • 不需要實體上的Database
  • 程式本體相當小
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沒原生Thread Pool,那我們自製Worker Group

可以先看看上一篇沒Thread Pool,Limiter也好?真的嗎? 來個前情提要。

Worker Group其實基本概念跟Thread Pool很像,就是:

  • 一堆Worker在跑,等著接收參數並且輸出結果
  • 單一Worker擁有一個用來輸入參數的channel,以及一個用以輸出結果的channel
  • Worker可被context的Done()終結,或者:
  • 可被WaitGroup終結

不過由於go沒有generic(目前版本是1.16,在1.17/1.18會支援),所以這兩個channel都沒辦法寫得很漂亮,這也是大多數Worker Pool要不就是得用chan interface{}來寫,不然就是寫不出來。不過Worker Group這種東西其實夠輕量,輕量到其實自己打造都是可以的,這邊就介紹一下怎麼自己打造一個Worker Pool,以及揭秘為什麼很多CLI/UI都需要有一個自己的UI Thread(go沒thread,所以稱為UI routine吧)。

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沒Thread Pool,Limiter也好?真的嗎?

眾所皆知Go是沒有原生的Thread Pool這種東西,這在寫Crawler的時候會造成一些小小的不便。比方說你想要crawl PTT,這樣打一打大概2秒內DDoS protection就把你擋起來了:

docUrlList, _ := GetDocUrlList() //拿到某個版的文章列表
for _, docUrl := range docUrlList {
	go func() {
		docUrl := docUrl
		p, _ := ParseSingleRawDocument(docUrl)
		parseChannel <- p
	}()
}
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把資料(包含本站)從崩潰的Linode VM救出來

大約在2021.05.26的時候,我架在Linode上的站做了一次升級從Ubuntu 17.10=>20.04,我本來打的如意算盤是,我既然每個月都有額外交五塊錢給linode做備份,那升級後要是有什麼問題,理論上從備份回復就沒事了吧!

我先直接講結論,他的確是有備份,但是…. mount不回去,乾,那我要你這備份幹嘛!

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